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工业机器人夹具与机加工夹具有何不同


放大字体  缩小字体 发布日期:2020-07-07   来源:苏州希瑞格机器人科技   作者:   浏览次数:41
 工业机器人夹具与机加工夹具有何不同?

  工业机器人夹具成为末端执行器,一般都是安装在机器人上。从结构上来说,是以气动夹紧居多。搭配信号反馈,比如说磁开线开关。然后机加工夹具上用的其实还是液压居多。因为机器人上的末端执行器不需要如液压夹具那样和支撑缸等等配合保持加工稳定性。只需要保证可靠的夹紧力就可以了。另外就是动力源不一样,机器人手爪安装液压抓取会很麻烦,还需要分配器和一个液压站,需要的空间就会很大。

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